Die Burg und ihre Nähe zur gleichnamigen Ortschaft betont unentbehrlich die Kulisse einer der schönsten Aussichten im Mirna-Tal. Es ist ein Erbe ästhetischer Prinzipien mittelalterlicher Bauten, wie sie sich in anderen Teilen Sloweniens nicht erhalten haben. Die Besitzer wechselten häufig. Die Grafen von Mirna standen in enger Verbindung mit der Adelsfamilie Schumberg und waren in Europa zu jener Zeit als eine der stärksten Nebenzweige der Dynastie der Fürstin Emma bekannt.