Med planoto Jelovica in reko Savo se ob potoku Lipnica vije zelena dolina. Največja kraja z bogato kulturno in tehniško dediščino sta Kropa in Kamna Gorica.

Lipniška dolina je zaradi svoje specifične kulturne dediščine, ohranjene naravne krajine in prepoznavnosti zaščitena kot območje kompleksnega varstva kulturne dediščine v odprtem prostoru. Kropa in Kamna Gorica sta kraja z večstoletno tradicijo kovaštva in izjemno ohranjeno stavbno in tehniško dediščino.

V dolini je veliko možnostmi za rekreacijo, od lahnih sprehodov v naravo do kolesarskih vzponov na Jelovico. Od tu je najboljši dostop na jeloviške planine peš, s kolesom ali avtomobilom. Iz Krope je preprosto priti na razgledni Jamnik, nad dolino na Zgornji Lipnici pa stojijo ruševine Pustega gradu. Naravoslovna učna pot Pusti grad povezuje Lipniško dolino z Radovljico. Od izvira Lipnice je urejena Vodna učna pot Grabnarca.