Jesenkova pot je 3 km dolga učna pot na Rožniku, ob kateri so prikazane, označene z napisi, različne drevesne vrste; črni gaber, lipa, trepetlika, črni bezeg, smreka, leska, iva, bukev, gorski javor, beli jesen, robinija, rdeči javor, rdeči hrast, breza, omorika-Pančičeva smreka, zelena duglazija, kalifornijska libocedra, vrba žalujka, lawsono pacipresa, kanadska čuga, črni bor, češnja, tisa, macesen, jerebika, domači kostanj, rdeči bor, hrast graden, divji kostanj, beli gaber. Pot je zelo primerna tudi za sprehajanje. Prične se v Tivoliju ob Poti pod turnom in poteka po pobočju Rožnika za hotelom Bellevue in konča pri Galeriji Tivoli.