Velenjski grad je eden najlepše ohranjenih gradov v Sloveniji.
V njem je muzej z desetimi stalnimi muzejskimi in galerijskimi zbirkami ter občasnimi razstavami. Posebej zanimive so zbirka afriške umetnosti Františka Foita, zbirka sodobne slovenske umetnosti Gorenje, zgodovina Šaleške doline – srednji vek, ostanki mastodonta, rekonstrukcija trgovine z mešanim blagom in rekonstrukcija gostilne.

Muzej Velenje je odprt od torka do nedelje od 10.00 do 18.00 ure in po dogovoru.

V Muzeju Velenje si lahko ogledate enajst muzejskih in galerijskih zbirk:
- zbirka ostankov mastodonta,

- zbirka afriške umetnosti Františka Foita,

- zbirka ''Ko je Velenje postajalo mesto'',

- zbirka Šaleška dolina med 10. in 17. stoletjem,

- zbirka baročne umetnosti iz cerkve Sv. Jurija v Škalah,

- zbirka Šaleška dolina 1941 – 1945,

- zbirka sodobne slovenske umetnosti – Gorenje,

- galerija Lojzeta Perka,

- rekonstrukcija stare trgovine z mešanim blagom,

- rekonstrukcija stare gostilne,

- zbirka kiparja Cirila Cesarja