V rimskem času je mimo Brestanice potekala cestna povezava med Neviodunumom in Celeio. V Brestanici je bil na tej cesti preko Save most, kar je dajalo območju še poseben strateški pomen. O rimski magistralni cesti preko Save most, kar je dajalo območje še poseben strateški pomen. O rimski magistralni cesti priča najdba treh rimskih miljnikov na desnem savskem bregu. Na levem savskem se je od magistralne ceste odcepila vicinalna cesta, ki je bila speljana skozi Brestanico proti Velikem Kamnu.