Najvišja vrh v občini Šentrupert so Nebesa, od koder seže nebeški razgled na Mirensko dolino, vidijo pa se tudi vrhovi južne Slovenije: Gorjanci s Trdinovim vrhom, Gače, Vrh Trebnje in celo Snežnik. Z vrha Nebes se lahko spustite tudi z jadralnim zmajem ali s padalom, saj je urejena vzletna točka za tovrstne adrenalinske športe.