Bazilika Matere božje v Petrovčah je ena izmed sedmnih Marijinih bazilik na Slovenskem. Ves čas svojega obstoja slovi kot priljubljena Marijina romarska pot. Srednjeveško triladijsko gotsko cerkev, postavljeno v jedru naselja, so verjetno dali zgraditi pokneženi grofje Celjski v 14. stoletju. Sedanjo baročno podobo je cerkev dobila s prezidavo Lovrenca Pragerja okoli l. 1760. Odlikuje jo pilastrsko pročelje in mogočen zvonik na severovzhodni strani cerkve. Levo pred glavnim vhodom so postavljeni znameniti Petrovški križi, delo Vida Königerja iz sredine 18. stoletja.

Glavno ladjo in vse stranske kapele je l. 1875 v freskotehniki poslikal beneški slikar Jakob Brollo. Strop prezbiterija je Anton Lerchinger ob koncu 18. stoletja poslikal v duhu rokokoja. Največja znamenitost cerkve je Plainerjev oltar iz l. 1605 v tretji levi stranski kapeli. Pod prezbiterijem je grobnica prve slovenske pesnice Fani Hausmannove, hčere graščaka iz Novega Celja. Na pevskem koru so znamenite orgle italijanskega mojstra Gaetana Callide iz l. 1796.