Višnja Gora, naselje na podolgovatem hribčku, je mestne pravice dobila leta 1478. Je eno najbolj ohranjenih srednjeveških naselij v Sloveniji. Nad mestom so razvaline Starega gradu, v katerem so prebivali slavni višnjegorski gospodje. V bližini je dolina Kosca, kjer je najvišji slap v Sloveniji na lehnjakovi podlagi.