Leži ob južni meji Slovenije, ob mejni reki Kolpi. Gre za redko naseljeno močno gozdnato pokrajino. Značilne kraške planote s številnimi vrtačami in vrhovi, ki se vzpenjajo od 550 m do 901 m (Kapič) nadmorske višine. Kostel obsega 5667 ha, od tega poljedelske površine 3007 ha in 2660 ha gozda. Razvoj občine temelji na relativno neokrnjeni naravi, reki Kolpi ter zgodovinski in kulturni dediščini doline.
Ime je dobila po gradu Kostel, ki je imel v času Turkov močno obrambno funkcijo. Pod gradom je slikovita cerkvica sv. Treh Kraljev, za te kraje, značilno zvončnico. Reka Kolpa ustvarja slikovito in mogočno sotesko, ki je skoraj s 400 m visokimi, strmimi pobočji, prava naravna znamenitost. V bližini se nahajajo še številne ostale naravne in kulturne znamenitosti vredne ogleda, kot npr. slap Nežica, kraške jame, gozdni rezervat Krajc-Bukovje, cerkev Marije Vnebovzete pri Fari,...