Gornje Cerovo je zanimivo z več plati. Omenja se že leta 1205, ko so na prostoru pred današnjo cerkvijo sv. Nikolaja imeli cerovski gospodje svojo graščino. Slednja je zdajšnjo podobo z baročno oblikovanimi pilastri, venci in oltarjem dobila leta 1754. Oba marmorna stranska oltarja sta izdelana po beneških vzorih. Zelo zanimiva je tudi krožna pot okoli obzidja.