Vas se prvič omenja kot posest samostana v Rožacu (Rosazzo). Gabrovica je slovela kot zidarska vas, saj je tu delovala zidarska šola. V bližini je bil tudi kamnolom koprivskega belega marmorja. Delo zidarjev in kamnosekov je vidno na številnih domačijah z zanimivimi arhitekturnimi detajli. Zraven vaškega trga, ki ga s svojimi mogočnimi krošnjami krasijo starodavne lipe je cerkev sv. Petra. Med 2.sv.vojno so tu ustanovili XIX. Slovensko narodnoosvobodilno Udarno brigado in Partizanski odred Slovenije "Srečka Kosovela" - spominske plošče. Tu je tudi delovala relejna kurirska postaja P13.