Le château Hmeljnik est situé sur le versant rocheux surplombant le village de Karteljevo, proche de Novo mesto et domine la vallée et la route principale reliant Ljubljana à Bregana.
Le château fut cité pour la première fois dans les écrits en 1217. On connaît peu de choses sur ses premiers propriétaires. Il s’agissait probablement des seigneurs de Višnja gora, même si l'on rencontre depuis le début, les noms des seigneurs de  Hopfenbach ou de Hmeljnik dont la lignée s’est éteinte au début du 14ème siècle. Vinrent ensuite les seigneurs Auersperg qui restèrent propriétaires du lieu pendant pratiquement 3 siècles. Suivirent différents propriétaires dont les derniers, les Wamboldt qui ont conservé le château jusqu’à la fin de la Deuxième guerre mondiale.
A l’origine, le château Hmeljnik datant de la fin du 12ème siècle était un château arrondi typique avec deux palais romans et une tour à escaliers. A l’époque gothique, on ajouta une tour au sud-ouest et une aile à l’est, ainsi que la chapelle St Pankras. A l’époque des incursions turques, on fit construire une double muraille, fortifiée avec des tours rondes; ensuite, un couloir à arcades en style renaissance fut ajouté à la cour qu’il fermait de deux côtés; le couloir fut détruit après la Deuxième guerre mondiale. En 1942, le château fut incendié et ses ruines furent minées après la guerre. On reconstruisit les ruines progressivement à la fin des années ’50, en leur donnant un nouveau toit et une consolidation statique.