El casco historico esta formado por la plaza superior llamada »Plac« y la plaza inferior llamada Lontrg ambas claramente visibles desde el castillo de Skofja Loka el cual da la bienvenida a los visitantes en la entrada del pueblo.
Debio ser construido antes del 1202 pues ya en documentos de ese mismo año se le describia con exactitud.
Fue construido por los obispos de Freising, constituyo el centro aministrativo y el almacen de viveres del territorio de Loka ademas sirvio de hospedaje a los obispos durante sus estancias.
En 1511 un terremoto lo destruyo casi totalmente pero luego fue reconstruido por el obispo Filip.
Los planos de la epoca de una de las torrres principales del castillo aun se conservan en buen estado.
En la actualidad cuenta con un museo en su interior, en su iglesia se celebran diversas actividades e incluso ceremonias nupciales.

Škofja Loka – interior del castillo de Škofja Loka (360°)