Das Museum wurde am 16. August 1969 anlässlich der 100-Jahresfeier des Feuerwehrwesens in Slowenien eröffnet. Gegründet vom Slowenischen Feuerwehrverband befindet sich das Museum in Metlika, da sich hier am 18. September 1869 der erste Freiwillige Feuerwehrverein in Slowenien etabliert hat. Das historische Erbe des Feuerwehrwesens wird im Slowenischen Feuerwehrmuseum in zwei Ausstellungsbereichen gezeigt.
Ein Ausstellungsbereich mit 3 Ausstellungsräumen befindet sich im sanierten und umgebauten Gebäude des ehemaligen Kinos Metlika beim Schloss. Auf der Galerie wird die Entwicklung des slowenischen Feuerwehrwesens bis zum I. Weltkrieg gezeigt. Die Feuerwehr Metlika wird ebenso dargestellt wie verschiedene historische Unterlagen aus dem gesamten slowenischen Gebiet, vor allem unzählige Feuerwehrfotos und der älteste Feuerwehrdruck. Zu sehen sind interessante Feuerwehrhelme, Feuerwehrbeile, Trompeten, Uniformen, Auszeichnungen, Orden und kleinere Löschgeräte. Im Saal sind die Begründer des slowenischen Feuerwehrwesens vorgestellt sowie Dokumente und Fotos aus der Zeit zwischen den beiden Weltkriegen und nach Kriegsende ausgestellt. Im Kellerraum stehen alte Feuerlöschspritzen und andere Löschgeräte und Feuerwehrausrüstung, die den technischen Fortschritt veranschaulichen.
Der zweite Ausstellungsbereich befindet sich im Ausstellungspavillon (das Gebäude rechts vom Schlosseingang), wo ebenfalls überlieferte Feuerwehrtechnik ausgestellt ist. So sind unter anderem alte Löschgeräte aus allen Teilen Sloweniens zu sehen, von denen zwei hervorzuheben sind: die älteste slowenische Feuerlöschspritze Baujahr 1836 und eine Dampflöschspritze, die 1908 in Wien hergestellt wurde.