Očarljiv krožni potep po poljskih in gozdnih stezicah učne poti Pusti grad, ki so več stoletij povezovala posestva radovljiškega gospostva ob Savi, radovednemu obiskovalcu približa kulturno in naravno dediščino Lipiniške doline. V objemu gozda in na sončnih jasah je z mizami in klopmi ter tablami opremljenih sedem informacijskih točk. Te predstavljajo zgodovino Radovljice in Pustega gradu ter gozdne, rečne in geološke zanimivosti območja. Pusti grad z lepimi razgledi na Bled, Triglav in Karavanke oživi ob koncu poletja s prireditvijo Venerina pot. 
Zanimivosti: obnovljena Fuxova brv prek reke Save, Pusti grad, pester živalski in rastlinski svet
Začetna in končna točka: Kulturni dom na Lancovem ali TIC in mesta tržnica v Radovljici
Dolžina poti: 5 km (2 uri)
Zahtevnost: lahka pohodniška pot
Označenost: smerokazi in informativne table