Na starejših osnovah je Jurij Lamberg v 1. polovici 16. stol. zgradil grad z ogelnimi pomoli in ga obdal z obzidjem z dvema stolpoma. V 16. stol. so se na gradu zbirali kamniški luterani. V baroku so grad prezidali in ga povečali v udobnejšo grajsko stavbo. Danes je v gradu medobčinski muzej. V njem si lahko ogledate stalne in občasne razstave. Na travnati površini pred muzejem je etnografski park kašč iz Tuhinjske doline. Stalna razstava je tudi lapidarij pod arkadami pri vhodu, kjer so razstavljeni kamniti ostanki rimskih nagrobnikov.