Il castello di Velenje è uno dei castelli meglio conservati della Slovenia.
Il castello ospita il museo con nove collezioni museali e interessanti mostre temporanee. Sono particolarmente interessanti la collezione d'arte africana di František Foit, la collezione di arte moderna slovena Gorenje, la storia della valle Šaleška dolina – medioevo, i resti di un mastodonte, la ricostruzione di un negozio di merce varia e la ricostruzione di una trattoria.

Il museo è aperto dal martedì alla domenica, dalle 10 alle 18 e previo accordo.

Al Museo di Velenje si possono visitare undici collezioni museali ed artistiche:

- collezione dei resti di un mastodonte,

- collezione di arte africana di František Foit,

- collezione ''Quando Velenje diventò una città'',

- collezione valle Šaleška dolina tra il X e il XVII secolo,

- collezione d'arte barocca della chiesa di sv. Jurij (S. Giorgio) a Škale,

- collezione valle Šaleška dolina nel periodo 1941-1945,

- collezione d'arte contemporanea slovena – Gorenje,

- galleria d'arte di Lojze Perko,

- ricostruzione di un negozio d'epoca,

- ricostruzione di una trattoria d'epoca,

- collezione dello scultore Ciril Cesar