Muzej Lipicanca je odprl svoja vrata 18. maja 2011 in deluje kot novi center kulturne in turistične ponudbe Kobilarne Lipica. Zasnovan je po sodobnih muzeoloških principih in s pomočjo različnih interakcij obiskovalcem omogoča, da sami pridejo do želenih informacij. V muzeju obiskovalci najdejo vsebino, ki je povezana z bogato zgodovino kobilarne in lipicanca: •preteklost konja, •njegov ustroj, •vedenje in življenje konja, •razvoj in rast kobilarne, •nastajanje in razvoj lipicanske pasme, •sobivanje človeka in konja, •lipicanci v svetu, •dogodki v preteklosti, v katerih je konj odigral odločilno vlogo. Ogled muzeja je mogoč v času vodenih ogledov kobilarne