Il occasione del 500° anniversario della città di Novo mesto, nel 1865 sorsero le prime idee sulla fondazione del Dolenjski muzej, istituzione che doveva raccogliere varie testimonianze relative alla storia della città e della Dolenjska. Il museo fu fondato nel 1950, su iniziativa del Circolo museale fondato nel 1941. Il comitato locale dell’amministrazione di Lubiana, con il decreto datato 1° giugno 1950, cedette il museo al comitato popolare locale di Novo mesto. La data è anche il giorno di nascita del Dolenjski muzej, festeggiata pubblicamente tutti gli anni, a partire dal 1996, come “giornata delle porte aperte”, accompagnata da un ricco programma e da una mostra tradizionale, intitolata “Dai depositi del Dolenjski muzej”.
Le prime mostre stabili del Dolenjski muzej furono inaugurate nel 1953 nell’edificio dell’ex Križatija (sede amministrativa dell’ordine dei cavalieri teutonici), dal 1951 anche sede del museo. L’istituzione si è sviluppata per diventare il museo regionale sloveno generico con reperti archeologici, etnologici e storico-culturali (ne fa parte anche il salone espositivo Jakčev dom), della storia moderna, servizio didattico e unità dislocata Kočevski rog. Il complesso museale comprende oggi quattro edifici che ospitano tre mostre permanenti: archeologica, etnologica e di storia moderna, mentre nella galleria d’arte del museo, utilizzata come sala espositiva principale si susseguono grandi mostre temporanee. 
Da segnalare:
Situle di bronzo con ornamenti, raffiguranti solenni cortei, funerali, caccia, banchetto, duello e rapporto sessuale.