Le château et ses alentours qui se prolongent vers la plaine jusqu’au village de Mirna accentue immanquablement une des plus plus précieuses vues sur la vallée de Mirna. Il est ressenti comme un des axiomes de l’héritage des édifices moyenâgeux conservés comme nulle part ailleurs en Slovénie. Ses propriétaires se sont rapidement succédés. Les seigneurs de Mirna étaient en contact étroit avec ceux de Šumberk et comptaient comme une des branches secondaires de la dynastie de la princesse Ema des plus puissantes dans l'Europe d'alors.