Il castello fu costruito intorno all'anno 1000, ed e documentato dal 1386. Il castello sorge sulla sponda destra della Temenica, sopra la superstrada. I suoi proprietari originari furono i signori di Trebnje, provenienti dalla Carinzia, seguirono gli Ottenburg, i signori di Celje, gli Asburgo, ... Per trent'anni fu suo proprietario il monastero di Stična che lo aveva acquistato nel 1699. Nel 1812 il castello passo a Friderik Baraga che lo eredito dal padre e lo tenne fino al 1824. Nel castello si sono conservati alcuni elementi antichi: la torre rettangolare con fondamenta romane, la torre rotonda con un'uscita segreta, risalente al periodo turco, nonché le ali destra e sinistra, risalenti ai primi del sec. XV.