Die Burg Khislstein bildet mit ihrer Gebäudemasse eine der eindrucksvollsten architektonischen Betonungen der Altstadt und ist ein unentbehrliches Glied im Stadt-Silhouette. Sie steht am Rand des Konglomerat-Vorsprungs über der Sava an einem Ort, wo sich von der Antike bis zum frühen Mittelalter der alte Wehrbereich befand. Nach der Entstehungszeit ist die Burg eines der ältesten Denkmäler der profanen Baukunst in Kranj. In der Burganlage, die zwischen dem 15. und 19. Jahrhundert ihr heutiges Bild erhielt, befindet sich auch der 1256 errichtete Ortenburger Turm. Die heutige südöstliche Seite der Burg entstand zur Zeit der Türkeneinfälle und ist in der Stadtmauer als ihr Bestandteil eingebunden. Auf der südwestlichen Seite wurde im 16. Jahrhundert ein Wehrturm errichtet, der alle Merkmale der italienischen fortifikatorischen Baukunst aufweist. Mitte des 16. Jahrhundert ging die Burg in den Besitz des Janž Khisl aus Fužine über und wurde nach ihm Burg Khislstein benannt (1578). Spätere Besitzer waren die edlen Mosconi und die Ravbar. Im 18. Jahrhundert war die Burg zuerst im Besitz der Apfalter und später der Auersperger.