Il castello da il benvenuto ai visitatori sin dal loro ingresso in città.
Fu probabilmente edificato già prima del 1202; in un documento risalente a quest'anno infatti viene citato come molto robusto (castrum firmissimum).
I vescovi di Freising lo fecero costruire come residenza del governatore e dell'amministratore.
Fu inoltre dimora del vescovo durante i suoi soggiorni. In seguito al terremoto del 1511 che lo distrusse quasi completamente il castello fu restaurato dal vescovo Filippo.
Nel cortile del castello si ergeva un tempo l'imponente torre di forma quadrata le cui fondamenta, ancora conservate, sono state restaurate.
Da una quarantina d'anni il castello ospita il Museo di Loka.
Si tratta di un interessante museo del tipo misto con collezioni archeologica, storica, storico-culturale, d'arte, etnologica e di scienze naturali, che insieme rendono possibile una rassegna completa della storia dei signori di Loka e di alcuni risultati, importanti per tutti gli sloveni, conseguiti proprio su questo territorio.
Una speciale attenzione viene data alle attivita pedagogiche, che oltre alla biblioteca specializzata comprendono lezioni museali, workshop e visite guidate del museo o del centro storico della citta.
Oltre alle mostre temporanee il castello di Loka ospita altre manifestazioni, soprattutto cerimonie, per le quali si puo affittare la cappella, la galleria, il parco o il cortile, e, se c'e richiesta, si puo provvedere anche al catering.

Škofja Loka – interno del Castello di Loka (360°)