V starem mestnem jedru Radovljice kraljuje imenitna Radovljiška graščina. Njeno čudovito baročno pročelje zavzema kar dve tretjini zgornjega dela Linhartovega trga. V notranjosti vas bo dvoramno stopnišče iz tufa povabilo, da se povzpnete v prvo nadstropje. Tam vas pričakujejo Baročna dvorana, Čebelarski muzej in Mestni muzej.  

Grad so tu zgradili grofje Ortenburški, ki so imeli v 13. stoletju na območju dve posesti: grad Kamen na levem bregu Save in Pusti grad na njenem desnem bregu. Na naravnem pomolu ob naselbini nemških kolonizatorjev v današnjem Predtrgu so zgradili tretji grad. Za zdajšnjo podobo stavbe je zaslužna predvsem družina Thurn-Valsassina, ki je bila od 1616 njen zakupnik in od 1654 lastnik.

Pročelje graščine krasi izjemno bogata zrelo baročna fasada iz prve polovice 18. stoletja. Umetelno štukaturno okrasje vključuje rastlinske dekoracije, maske in razkošne, močno shematizirane portrete, ki domnevno predstavljajo lastnike graščine, osrednji pa rimskega cesarja. Glavni vhod iz tufa krasita atlanta ob straneh in na vrhu grofovski grb.

Veža graščine predstavlja tipičen primer bogate baročne veže z dvojnim stopniščem. Portali iz peračiškega zelenega kamna povezujejo vežo z dvema atrijema.

V prvem nadstropju je imenitna Baročna dvorana, odkrita in urejena v sklopu obnov po letu 2005. Danes predstavlja izvrsten ambient za prireditve in poroke. Poleg nje je Plesna dvorana, ki je bila ob zadnjih obnovah temeljito restavrirana. Poznobaročna dekorativna poslikava na stropu je bila rekonstruirana na podlagi ohranjenih fragmentov poslikav.